机器人
主办单位:中国科学院
国际刊号:1002-0446
国内刊号:21-1137/TP
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《机器人》-2016年02期目录

  •  腱驱动空间五指灵巧手控制系统研究 韩冬,聂宏,陈金宝,颜文彧,王小涛,HAN Dong,NIE Hong,CHEN Jinbao,YAN Wenyu,WANG Xiaotao

  •  变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析 陈宇航,赵铁石,宋晓鑫,何勇,李忠杰,CHEN Yuhang,ZHAO Tieshi,SONG Xiaoxin,HE Yong,LI Zhongjie

  •  并联2-UPS/RRR踝关节康复机构及运动性能分析 李剑锋,李世才,陶春静,季润,徐成辉,张兆晶,LI Jianfeng,LI Shicai,TAO Chunjing,JI Run,XU Chenghui,ZHANG Zhaojing

  •  变结构可抛掷球形机器人的运动分析 叶长龙,梁海超,于苏洋,姜春英,YE Changlong,LIANG Haichao,YU Suyang,JIANG Chunying

  •  一种弹跳机器人姿态调节中离散和连续运动建模与实验研究 杨茜,宋光明,陈天元,张军,宋爱国,YANG Xi,SONG Guangming,CHEN Tianyuan,ZHANG Jun,SONG Aiguo

  •  室内环境的元胞自动机SLAM算法 陈炜楠,刘冠峰,李俊良,苏泽荣,管贻生,张宏,CHEN Weinan,LIU Guanfeng,LI Junliang,SU Zerong,GUAN Yisheng,ZHANG Hong

  •  智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计 路飞,田国会,刘国良,王宇恒,LU Fei,TIAN Guohui,LIU Guoliang,WANG Yuheng

  •  基于桥式放大机构的柔顺微定位平台的研究 杜志元,闫鹏,DU Zhiyuan,YAN Peng

  •  基于运动路径靶标的空间机器人视觉标定方法 张李俊,黄学祥,冯渭春,胡天健,梁书立,ZHANG Lijun,HUANG Xuexiang,FENG Weichun,HU Tianjian,LIANG Shuli

  •  基于关键点序列的人体动作识别 尹建芹,刘小丽,田国会,魏军,张玲,徐涛,YIN Jianqin,LIU Xiaoli,TIAN Guohui,WEI Jun,ZHANG Ling,XU Tao

  •  基于协作空间与灵巧度的机器人辅助微创手术术前规划算法 王伟,王伟东,董为,杜志江,孙永平,WANG Wei,WANG Weidong,DONG Wei,DU Zhijiang,SUN Yongping

  •  基于力感知的结肠镜机器人柔顺控制 冯笑笑,胡海燕,李龙委,李伟达,孙立宁,FENG Xiaoxiao,HU Haiyan,LI Longwei,LI Weida,SUN Lining

  •  基于RBF神经网络的人形机器人在线面部表情模仿 黄忠,任福继,胡敏,HUANG Zhong,REN Fuji,HU Min

  •  基于修型/射靶算法的工业机器人固定路径时间最优轨迹规划 南文虎,郑海霞,叶伯生,NAN Wenhu,ZHENG Haixia,YE Bosheng

  •  一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现 刘安全,李亮,罗文广,谢广明,LIU Anquan,LI Liang,LUO Wenguang,XIE Guangming

  •  基于鲁棒建模的气动人工肌肉驱动仿生关节的轨迹跟踪控制 王杨,张强,肖晓晖,WANG Yang,ZHANG Qiang,XIAO Xiaohui


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