腱驱动空间五指灵巧手控制系统研究 韩冬,聂宏,陈金宝,颜文彧,王小涛,HAN Dong,NIE Hong,CHEN Jinbao,YAN Wenyu,WANG Xiaotao
变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析 陈宇航,赵铁石,宋晓鑫,何勇,李忠杰,CHEN Yuhang,ZHAO Tieshi,SONG Xiaoxin,HE Yong,LI Zhongjie
并联2-UPS/RRR踝关节康复机构及运动性能分析 李剑锋,李世才,陶春静,季润,徐成辉,张兆晶,LI Jianfeng,LI Shicai,TAO Chunjing,JI Run,XU Chenghui,ZHANG Zhaojing
变结构可抛掷球形机器人的运动分析 叶长龙,梁海超,于苏洋,姜春英,YE Changlong,LIANG Haichao,YU Suyang,JIANG Chunying
一种弹跳机器人姿态调节中离散和连续运动建模与实验研究 杨茜,宋光明,陈天元,张军,宋爱国,YANG Xi,SONG Guangming,CHEN Tianyuan,ZHANG Jun,SONG Aiguo
室内环境的元胞自动机SLAM算法 陈炜楠,刘冠峰,李俊良,苏泽荣,管贻生,张宏,CHEN Weinan,LIU Guanfeng,LI Junliang,SU Zerong,GUAN Yisheng,ZHANG Hong
智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计 路飞,田国会,刘国良,王宇恒,LU Fei,TIAN Guohui,LIU Guoliang,WANG Yuheng
基于桥式放大机构的柔顺微定位平台的研究 杜志元,闫鹏,DU Zhiyuan,YAN Peng
基于运动路径靶标的空间机器人视觉标定方法 张李俊,黄学祥,冯渭春,胡天健,梁书立,ZHANG Lijun,HUANG Xuexiang,FENG Weichun,HU Tianjian,LIANG Shuli
基于关键点序列的人体动作识别 尹建芹,刘小丽,田国会,魏军,张玲,徐涛,YIN Jianqin,LIU Xiaoli,TIAN Guohui,WEI Jun,ZHANG Ling,XU Tao
基于协作空间与灵巧度的机器人辅助微创手术术前规划算法 王伟,王伟东,董为,杜志江,孙永平,WANG Wei,WANG Weidong,DONG Wei,DU Zhijiang,SUN Yongping
基于力感知的结肠镜机器人柔顺控制 冯笑笑,胡海燕,李龙委,李伟达,孙立宁,FENG Xiaoxiao,HU Haiyan,LI Longwei,LI Weida,SUN Lining
基于RBF神经网络的人形机器人在线面部表情模仿 黄忠,任福继,胡敏,HUANG Zhong,REN Fuji,HU Min
基于修型/射靶算法的工业机器人固定路径时间最优轨迹规划 南文虎,郑海霞,叶伯生,NAN Wenhu,ZHENG Haixia,YE Bosheng
一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现 刘安全,李亮,罗文广,谢广明,LIU Anquan,LI Liang,LUO Wenguang,XIE Guangming
基于鲁棒建模的气动人工肌肉驱动仿生关节的轨迹跟踪控制 王杨,张强,肖晓晖,WANG Yang,ZHANG Qiang,XIAO Xiaohui