物理受限冗余机械臂逆运动学凸优化求解 曹鹏飞，甘亚辉，戴先中，段晋军，CAO Pengfei，GAN Yahui，DAI Xianzhong，DUAN Jinjun

 人工智能集群控制演示验证系统 安梅岩，王兆魁，张育林，AN Meiyan，WANG Zhaokui，ZHANG Yulin

 基于复杂环境非均匀建模的蚁群路径规划 卜新苹，苏虎，邹伟，王鹏，周海，BU Xinping，SU Hu，ZOU Wei，WANG Peng，ZHOU Hai

 腹腔微创机器人远心定位机构优化设计 牛国君，潘博，付宜利，NIU Guojun，PAN Bo，FU Yili

 基于吊丝配重的空间机械臂零重力模拟装置卸载率分析及评价 李煜琦，邵珠峰，田斯慧，唐晓强，LI Yuqi，SHAO Zhufeng，TIAN Sihui，TANG Xiaoqiang

 基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法 李维鹏，张国良，姚二亮，徐君，LI Weipeng，ZHANG Guoliang，YAO Erliang，XU Jun

 Enhanced Geometric Map:a 2D & 3D Hybrid City Model of Large Scale Urban Environment for Robot Navigation LI Haifeng，HU Zunhe，LIU Jingtai

 基于道路形态分析的道路边界提取 刘健，梁华为，梅涛，王智灵，吴毅华，杜明博，邓耀，LIU Jian，LIANG Huawei，MEI Tao，WANG Zhiling，WU Yihua，DU Mingbo，DENG Yao

 一种基于虚拟力的无人机路径跟踪控制方法 王勋，张代兵，沈林成，WANG Xun，ZHANG Daibing，SHEN Lincheng

 小型无人直升机鲁棒飞行控制 何淼磊，贺继林，周烜亦，HE Miaolei，HE Jilin，ZHOU Xuanyi

 一种平面混合驱动夹持器的结构优化设计 张祥，苏衍宇，王伟东，杜志江，ZHANG Xiang，SU Yanyu，WANG Weidong，DU Zhijiang

 2-DOF并联柔性结构微动平台的新构型及尺寸优化 崔玉国，阮超，马剑强，郑绍雍，淳华，CUI Yuguo，RUAN Chao，MA Jianqiang，ZHENG Shaoyong，CHUN Hua

 6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定 张旭，郑泽龙，齐勇，ZHANG Xu，ZHENG Zelong，QI Yong

 一种基于蜂巢气动网络的软体夹持器抓取策略研究 王宁扬，孙昊，姜皓，陈小平，张昊翀，WANG Ningyang，SUN Hao，JIANG Hao，CHEN Xiaoping，ZHANG Haochong

 一种TECA转运车的并联举升机构 刘媛，郭伟斌，王大庆，史景飞，张洪生，高理富，LIU Yuan，GUO Weibin，WANG Daqing，SHI Jingfei，ZHANG Hongsheng，GAO Lifu