一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计 张秀丽，谷小旭，赵洪福，王昆，ZHANG Xiuli，GU Xiaoxu，ZHAO Hongfu，WANG Kun

 模块化自主水下机器人的机械设计与实现 孟令帅，林扬，郑荣，徐红丽，谷海涛，贾庆勇，MENG Lingshuai，LIN Yang，ZHENG Rong，XU Hongli，GU Haitao，JIA Qingyong

 基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 陈琦，李伟，王晓辉，张奇峰，张巍，CHEN Qi，LI Wei，WANG Xiaohui，ZHANG Qifeng，ZHANG Wei

 基于云的语义库设计及机器人语义地图构建 于金山，吴皓，田国会，薛英花，赵贵祥，YU Jinshan，WU Hao，TIAN Guohui，XUE Yinghua，ZHAO Guixiang

 基于改进核相关滤波器的PTZ摄像机控制方法 潘振福，朱永利，周国亮，PAN Zhenfu，ZHU Yongli，ZHOU Guoliang

 基于改进融合策略的多特征跟踪算法 夏瑜，吴小俊，李菊，周立凡，XIA Yu，WU Xiaojun，LI Ju，ZHOU Lifan

 基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法 黄如林，梁华为，陈佳佳，赵盼，杜明博，HUANG Rulin，LIANG Huawei，CHEN Jiajia，ZHAO Pan，DU Mingbo

 基于惯性／磁力传感器的行人3维轨迹跟踪技术 郑威，彭刚，ZHENG Wei，PENG Gang

 基于三连杆动力学模型的仿人机器人站立平衡控制 朱秋国，伍浩贤，吴俊，熊蓉，ZHU Qiuguo，WU Haoxian，WU Jun，XIONG Rong

 一种仿婴儿欠自由度四足爬行机器人 张秀丽，梁艳，ZHANG Xiuli，LIANG Yan

 移动型模块化机器人的高效重构规划方法 胡亚南，马书根，李斌，王明辉，王越超，HU Yanan，MA Shugen，LI Bin，WANG Minghui，WANG Yuechao

 一种串联张紧式恒力矩机构设计及实验研究 牛福亮，高海波，刘振，丁亮，李楠，邓宗全，NIU Fuliang，GAO Haibo，LIU Zhen，DING Liang，LI Nan，DENG Zongquan

 一类不满足Pieper准则的机器人逆运动学解析解获取方法 于凌涛，王文杰，王正雨，谷庆，王岚，YU Lingtao，WANG Wenjie，WANG Zhengyu，GU Qing，WANG Lan

 一种混合输入并联拟人步态康复机器人的机构设计与分析 姜礼杰，王良诣，王勇，陈进，JIANG Lijie，WANG Liangyi，WANG Yong，CHEN Jin

 人机协作下的机械臂轨迹生成与修正方法 刘维惠，陈殿生，张立志，LIU Weihui，CHEN Diansheng，ZHANG Lizhi