一种面向交互应用的串联弹性驱动器有限时间输出反馈控制方法 王萌，孙雷，尹伟，董帅，刘景泰，WANG Meng，SUN Lei，YIN Wei，DONG Shuai，LIU Jingtai

 基于群论的六足机器人运动空间研究 魏武，叶春台，袁银龙，WEI Wu，YE Chuntai，YUAN Yinlong

 基于力／位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 常健，王亚珍，李斌，CHANG Jian，WANG Yazhen，LI Bin

 基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法 郝仁剑，王军政，史大威，汪首坤，HAO Renjian，WANG Junzheng，SHI Dawei，WANG Shoukun

 全方位移动装配机器人运动学分析 叶长龙，佟泽卉，于苏洋，姜春英，YE Changlong，TONG Zehui，YU Suyang，JIANG Chunying

 基于平面柔顺机构的θxθyZ微动台静力学分析及优化设计 魏华贤，李威，杨雪锋，王禹桥，王承涛，WEI Huaxian，LI Wei，YANG Xuefeng，WANG Yuqiao，WANG Chengtao

 锥壳靶自动精密微装配系统 栾飞，蒋柏斌，荣伟彬，孙立宁，LUAN Fei，JIANG Bobin，RONG Weibin，SUN Lining

 水下球形探测机器人的有限时间点镇定控制 刘志民，孙汉旭，贾庆轩，叶平，LIU Zhimin，SUN Hanxu，JIA Qingxuan，YE Ping

 基于多级动态模型的2维人体姿态估计 马淼，李贻斌，MA Miao，LI Yibin

 基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 郑荣，马艳彤，张斌，韩晓军，安家玉，ZHENG Rong，MA Yantong，ZHANG Bin，HAN Xiaojun，AN Jiayu

 一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究 李宗刚，马伟俊，葛立明，杜亚江，LI Zonggang，MA Weijun，GE Liming，DU Yajiang

 脊柱微创手术机器人速度场控制方法 宋国立，韩冰，赵忆文，韩建达，王争，杜惠斌，SONG Guoli，HAN Bing，ZHAO Yiwen，HAN Jianda，WANG Zheng，DU Huibin

 工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势--基于专利文献计量分析视角 柳倩，桂建军，杨小薇，曲艳丽，LIU Qian，GUI Jianjun，YANG Xiaowei，QU Yanli

 稀疏和稠密的VSLAM的研究进展 林辉灿，吕强，张洋，马建业，LIN Huican，L ¨U Qiang，ZHANG Yang，MA Jianye

 DARPA地球静止轨道机器人项目综述 闫海江，范庆玲，康志宇，肖余之，YAN Haijiang，FAN Qingling，KANG Zhiyu，XIAO Yuzhi